北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

　　据悉，今天两名航天员出舱任务之一是抬升全景摄像机A。航天员第一次的舱外活动将安装延伸支架，会极大改善全景摄像机A的视野，给大家带来更多的太空之美。

　　△刘伯明舱外作业（刘伯明自带摄像机拍摄画面）

图片△刘伯明乘坐机械臂进行大范围转移前往作业地点（刘伯明自带摄像机拍摄画面）

图片△聂海胜进行机械臂操作

图片△汤洪波舱外作业（汤洪波自带摄像机拍摄画面）

　　据介绍，新一代“飞天”舱外航天服安全可靠性更高，支持舱外活动时间更久，使用寿命更长。改进后，能够满足身高在1.6米至1.8米的人穿着，还可以根据航天员的体型进行调整。虽然重达130公斤，但穿脱方便快捷。